
研制的具有完好自主學問產權的自行式高空作業(yè)平臺,采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術,成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤,突破了以往國內高空作業(yè)車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。
2.帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。
底盤結構突破了傳統(tǒng)的設計理論和方法,經過優(yōu)化上車平臺總體規(guī)劃與載荷分布,減少了重心偏移。采用共同的大角度后仰式鉸點結構,合理設置多種配重模塊,有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剛性車架和高負荷實心橡膠輪胎,增加了底盤整體剛度,保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性,完成了高空作業(yè)臺車帶載行駛的功用。
3.多功用、多用途的作業(yè)裝置。
經過大臂前端托架,可以快速安裝舉升裝置或載人平臺,完成物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功用,同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
4.共同的三維旋轉托舉裝置。
設計的三維旋轉托舉裝置,既能夠自動堅持被舉升物料的姿態(tài),又可以完成舉升物料在空間內恣意高度、恣意位置和恣意方向的調整懇求,速度控制精確靈敏,微動性能好,滿足了大型洞庫內高空作業(yè)與通風管道安裝的懇求。
5.首創(chuàng)的物料夾持裝置。
根據摩擦學原理創(chuàng)新設計了可調式物料夾持裝置,完成了運用一套夾持裝置即可滿足直徑300~1600mm范圍內通風管道的舉升作業(yè)、自動脫鉤和物料水平、垂直位置的恣意調整懇求,工作穩(wěn)定可靠、操作靈活便當、作業(yè)安全高效。
6.靈活、便利的遙控操作。
臂式高空作業(yè)平臺采用了電液比例遠程無線遙控操作,便于操作人員近距離認真觀察和精確控制,有利于避讓障礙物、躲避風險,可與上車手動操作機構有機別離、互為補充,完成了靈活、便利、快速、安全的操作懇求。
7.雙動力驅動系統(tǒng)。
采用了雙動力驅動系統(tǒng),即同時設有發(fā)起機和電動機2套動力裝置,可根據作業(yè)環(huán)境需求經過電氣系統(tǒng)完成自動切換和互鎖,進步了臺車的環(huán)境順應性和工作可靠性。
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